Tudo começou por volta do ano de 2000 , quando Sérgio Machado, idealizador da empresa, desenvolvia atividades de aventura para os hóspedes de um hotel fazenda localizado no norte da Ilha.
As atividades ocorriam apenas durante a temporada e, como já era de se esperar, as pessoas se sentiam tão satisfeitas e cativadas pelas interações que procuravam pelas atividades ao longo do ano inteiro.
Em 2001 aconteceu a primeira tentativa de dar vida a esse projeto, que na época levava outro nome.
Apenas em 2002, de fato, nasceu a Adrenailha. Nossa base já esteve instalada no Centro de Floripa, nos Ingleses e desde 2013 estamos localizados no Rio Vermelho, próximo à praia do Moçambique, uma das mais belas e a praia mais extensa da Ilha.